Mesin DC terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu :
Gandar (Yoke)
lGandar adalah kerangka luar mesin yang juga membentuk rangkaian medan magnet.
lGandar tebuat dari baja lunak yang memiliki kualitas magnet yang sangat baik.
Kutub
Kutub mesin berada tepat di dalam gandar dan biasanya menempel secara berpasangan
lKutub magnet terdiri dari kutub utara dan selatan.
lKutub-kutub dirancang agar menghasilkan fluksi magnet paling besar di dalam celah yang berisi penghantar-penghantar jangkar.
Jangkar
lJangkar merupakan suatu penghantar (tembaga) tempat mengalirnya arus listrik yang dipasang sedemikian rupa sehingga dapat memotong medan magnet.
lTempat terbangkitnya GGL.
Komutator
lKomutator adalah penyearah arus secara mekanik.
lSegmen komutator merupakan perpanjangan dari gulungan jangkar.
lTerdapat sikat yang menjembatani antara belitan jangkar dengan terminal.